امام صادق علیه ‏السلام فرمودند:

کانَ عَلىُّ بْنُ الْحُسَیْنِ علیهماالسلام لایُسافِرُ اِلاّ مَعَ رُفْقَةٍ لایَعْرِفُونَهُ وَ یَشْتَرِطُ عَلَیْهِمْ أَنْ یَکُونَ مِنْ خَدَمِ الرُّفْقَةِ فیما یَحْتاجُونَ اِلَیْهِ.

امام سجاد علیه ‏السلام جز با کاروانى که او را نشناسند، مسافرت نمى‏کرد و با آنان شرط مى‏کرد که از خدمتگزاران کاروان در نیازمندى‏هاى آنان باشد.

بحارالانوار، ج 46، ص 69